ひらがな

あ A   い I    う U   え E   お O
か KA  き KI   く KU  け KE  こ KO
さ SA  し SHI  す SU  せ SE  そ SO
た TA  ち CHI  つ TSU て TE  と TO
な NA  に NI   ぬ NU  ね NE  の NO
は HA  ひ HI   ふ FU  へ HE  ほ HO
ま MA  み MI   む MU  め ME  も MO
や YA  　      ゆ YU  　     よ YO
ら RA  り RI   る RU  れ RE  ろ RO
わ WA  　      　     　     を O
が GA  ぎ GI   ぐ GU  げ GE  ご GO
ざ ZA  じ JI   ず ZU  ぜ ZE  ぞ ZO
だ DA  ぢ DI   づ DU  で DE  ど DO
ば BA  び BI   ぶ BU  べ BE  ぼ BO
ぱ PA  ぴ PI   ぷ PU  ぺ PE  ぽ PO
ん N


は WA  subject
を O   object
へ E   indicates direction
っ     extra beat for following consonant
・     separates words (where needed)
、     comma

Sources

Listo de Hiragana kaj Katakana (Esperanto).

California State University Fullerton Japanese Program Kana and Kanji Study Material (English).

The table of KATAKANA.

RFC1345 (JIS_X0208-1983 encoding).

Jim Kingdon, 日本語, 各種資料.

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Jim KINGDON: 日本語 English.